独自ドメインでサイトを運営するのに必要となるのがFTPソフトです。
僕が使っているFTPのフリーソフトはFFFTPとFilezillaです。
最初はFFFTPを使っていましたが、今はFilezillaを使っています。
どちらも無料でダウンロードできます。
Filezillaは大量ファイルの転送がスムーズでに行えたり、
FTPからファイルを右クリックして「表示/編集」を選択すると
直接上書きできるので使い勝手がいいです。
両方使ってみて使いやす方を選べばいいと思いますが、
それが面倒な場合は、Filezillaがおすすめです。
FTPに接続するには、ホスト名、ユーザー名、パスワードが必要になりますが、
大体レンタルサーバー契約時のメールにFTP情報が記載されていると思います。
レンタルサーバー契約時の、メールをチェックしてみてください。
FTPソフト「Filezilla」の使い方
「Filezilla」の使い方 解説動画
FTPソフト「FFFTP」の使い方
「FFFTP」の使い方 解説動画
FTPについては最初は理解しにくいかもしれませんが、
わからない単語があればとにかく検索して調べながらやってみてください。
最近は、わかりやすい画像入りで解説しているサイトや上記で紹介したような
解説動画もありますので。
FTPを直接編集する時は必ずバックアップ取りましょう。
編集前のFTPのファイルをどこか別の場所にコピーしておくだけ、
万が一の時には復元できるので、慣れるまでは必ず編集前に
バックアップをとる事を習慣にしてください。